硕士学位论文仿真与实验验证

论文

张天霖. 基于视觉伺服与集值反馈的四足机械臂动态物体抓取研究[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2024.

Notes: 可以通过哈尔滨工业大学图书馆和深圳大学城图书馆搜索查询。

章节3 四足机械臂腿臂协同控制器设计

3.4 仿真验证

实验代码：https://github.com/skywoodsz/qm_control

实验视频：(点击查看)

3.5 实验验证

实验代码：https://github.com/skywoodsz/qm_control/tree/feature-real

实验视频：(点击查看)

章节4 四足机械臂视觉伺服自主控制

4.4 仿真验证

实验代码：https://github.com/skywoodsz/qm_visual

实验视频：(点击查看)

4.5 实验验证

实验代码：https://github.com/skywoodsz/qm_visual

实验视频：(点击查看)

章节5 基于集值反馈的四足机械臂全身柔顺控制

5.5 实验验证

实验代码：https://github.com/skywoodsz/qm_control/tree/feature-compliance

实验视频：(点击查看)